深圳起重机按支腿型式分：有L形C形、O形和U形的等箱形开启式支腿;有小轿车安全通道和沒有小轿车安全通道的实腹闭试支腿和箱型闭试支腿等。L形和C形支腿关键用以单承重梁起重机，O形和U形支腿用以双梁起重机，在其中U形支腿在履带式海运集装箱式起重机中获得广泛运用。

　　深圳起重机按支腿的配备状况分：有人下单支腿，双支腿和高低支腿三种。单支腿的起重机称之为半起重机，其无支腿一侧的大货车升降机构沿铺装在工业厂房、库房等起重机专用型路轨或增设的立交桥路轨上运作。具备高低支腿的起重机是为融入地貌规定而专业设计方案的。当起重机两边支腿的腿压相距甚大，而必须选用不一样叠加层数的运作辆车时，还可以选用高低支腿的计划方案。

　　深圳起重机按支腿特性分：有空间刚度支腿和平面图软性支腿二种。间刚度支腿具备优良的室内空间刚度，既能承担支腿平面图内的水准荷载(起重机横着水准荷载)，又能承担龙门架平面图内的水准荷载(起重机的竖向水准荷载);软性支腿在龙门架平面图内(垂直平分支腿平面图方位)的刚度很差，因而只有承担支腿平面图内的水准荷载。大跨距的起重机常选用一个刚度支腿，一个软性支腿，以避免 因溫度转变而造成的卡轨状况。

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