为了完结工程起重机的功用，工程起重机一般由底座支撑部分和上车作业部分等组成，对移动式起重机而言，底座支撑部分包含可上路行进的底盘和车架支腿等承载结构，同时底盘还经过中心反转体为上车作业供给动力；上车作业部分包含使上车完成360度全反转的反转支撑、反转减速机、反转液压体系组成的反转组织，由变幅油缸和变幅液压体系组成的变幅组织，由卷扬减速机、起升钢丝绳、起升液压体系组成的起升组织，以及可动力弹性的主臂、副臂、转台、配重、上车作业室、电气控制或照明体系等。
发动机的功率经过变速箱的PTO输出口传递给下车多联泵组，将机械能转变为液压能，然后液压能经过多路分配阀传递给各油缸、各马达，将液压能又转变为机械能，完成执行部件的直线和旋转动作，然后完成反转、起升、弹性、变幅等动作。所以说现在起重机工程的完工速度还是非常快的，在多方面看起来，现在起重机工程包括了很多方面，比如说新站大型的桥面施工，还有地面，还有一些高空作物，重量比较高的，都包括了很多，但是大型工程对于起重机来说，也是它的工作之一。
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