起重机归类尤其广，常见的有电动式单梁起重机，双梁起重机，门式起重机，桥式起重机，架桥机，双承重梁门式起重机等等，种类太多了，适用面也较为广，并且可以通过施工现场具体情况进行订制。
轮胎式起重机是将起重机装在有重型防爆轮胎和轮轴构成的底盘上，并设立4个撑脚.它是由履带式起重机演化而成，将升降机构的履带和走动支撑架一部分转变为有防爆轮胎的底盘，缓解了履带起重机履带板对路肩造成严重破坏的缺陷，履行的效率也较履带起重机快.
 

   由轮胎起重机所架的4个撑脚，提高了起重机在高空作业时的可靠性.
 
   桥式起重机其应用较为常见，它搭建在建筑物固定不动跨间立柱的运动轨迹上，用以生产车间、库房等处。在窒内或室外做装卸搬运和起重搬运工作。加工厂内通常称其为驾驶。
门式起重机是桥式起重机的这种形变，又称龙川吊。主要运用于室外的货运站、石料场货、散装货的装卸搬运工作。它的金属构件像门形构造，承载着承重梁下安装两条撑脚可以随时在地面上的运动轨迹上走动，承重梁两边可以有着外伸固支梁。