1、自激动力制动调速：优点在于重物下降时，具有中速和高速挡，节能且较可靠。但上升时不能得到稳定的低速，轻载不能调速，操作不方便
2、液压推杆调速：通过电动机转子接入高值电阻，系统上升、下降均可获得较稳定的低速。但它只能获得一个低速，中间速特性软，且必须对起重机机械部分进行改动才能使用。
3、涡流制动调速：该方案上升、下降均可调速，调速比可达1：lO，中间速、低速均可得到。但速度变化较大，中
4、变频调速是起重机械调速最理想的方案之一，，调速比可达1：10以上，可实现无级调速．各挡速度机械特性很硬，重载低速起动和运行稳定可靠，加减速时间的设定使各挡起制动速度相当平稳。具有较高的控制精度，设计有故障显示、分析及参数监控功能，便于使用和维护，并且易于实现自动控制及远程控制。
