深圳起重机是一种能在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机俗称吊车。起重机的历史起源要追溯到公元前10年，古罗马的一位建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册中描述了一种起重机械。机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以此吊起重物，这种起重机的操作十分吃力。后续到了15世纪，意大利发明了转臂式起重机才解决这一问题。18世纪中后期，蒸汽机的发明和改进为起重机提供了动力条件，1805年，批蒸汽起重机出世，1846年，蒸汽起重机经改进成水力起重机。而到了20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机。