深圳起重机的发展能够 追溯到公元前十年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其工程建筑指南里叙述了一种起重设备。这类机械设备有一根船头，杆顶配有由2个滑轮组和一个动滑轮组构成的滑轮，由牵索固定不动船头的部位，用电动绞盘带动根据动滑轮的吊索，以吊起来吊物。

　　古埃及和古罗马人依照那样的基本原理发展了很多种多样起重机的原型。在其中运用较为普遍的当属踏轮起重机。踏轮起重机是用踏轮取代电动绞盘，运用人到极大的车轮子中践踏以旋转踏轮，而推动全部的机械设备。

　　但是在西罗马帝国亡国时，希腊人有关起重机的聪慧也告一段落了。直至欧洲中世纪（约公年476年～公年1453年），踏轮起重机被再度规模性引进欧洲。据参考文献所记述，欧洲中世纪踏轮起重机最开始发生在荷兰，并被用以海港的货品运送，時间大概是公年1244年。到15世纪，西班牙创造发明了转臂式起重机，解决了初始起重机较为费劲的难题。这类起重机有根歪斜的悬壁，臂顶配有滑轮，既可升降机又可转动。但是直至18世纪，人们所应用的各种各样起重设备还全是以人力资源、畜力为驱动力的，在吊重、应用范畴和工作效能上很比较有限。

　　工业革命让起重机的历史脱胎换骨。18世纪后半期，英国泰利斯改善和创造发明蒸汽发生器以后，为起重设备给予了驱动力标准，将人力资源从这佼佼者中解放出来，移动的起重机也应时而生，历经几百年的发展，移动起重机早已派长出汽车吊车、履带起重机、全路面起重机等巨大的支系。到20世纪初，西方人创造发明了汽车吊车，选用载重量货车汽车底盘，配用桁架结构臂或箱形液压机履带底盘，能在一般路面上行车和工作；具备结构紧凑、迅速迁移、受场所限定较小、质优价廉等特性。而全地面起重机于上世纪六十年代起源于欧洲地区，它选用专业设计方案的多轴全轮驱动器汽车底盘，燃气悬架、液压机避震，可完成全轮转为、全桥驱动器；配用桁架结构臂或箱形液压机履带底盘。

　　如今起重机早已发展各种各样，有平衡吊，旋臂吊，悬臂等各种不同种类的起重机，但是无论起重机的驱动力、汽车底盘、重臂怎样发展，这类机械设备的压根离不了动滑轮这类简单机械。不难看出，物理学对机械设备的发展拥有 不可替代的功效，我们的日常生活离不了物理学。

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