轮胎起重机借助轮胎式迅速驾驶的动臂转动起重机。它是把起重吊装设备组装在加重型轮胎和轮轴构成的特别制作迅速上的1种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本一致，为了确保组装工作时整体机身的稳定性能，起重机配有4个可伸缩式的支脚。在平整地面上可不需要支脚开展小起重吊装及起吊慢速驾驶。

　　长安起重机中的轮胎起重机吊重时通常需卸下支脚，扩大支撑面，并将整体机身调整，以确保起重机的平稳。

　　长安起重机中的轮胎起重机起重吊装工作部位组装在汽车底盘上，车体较长，有着载重汽车的驾驶性能指标，可单机迅速转移或与汽车编队驾驶，其优势有：轴距较宽、稳定性能好、车体短、道路转弯半径小，可在360°区域内工作。但其驾驶时对地面的要求较高，驾驶的速度较汽车式慢，不主要用于在绵软泥泞不堪的地面上工作。

　　轮胎起重机通常用来装卸搬运重的东西和组装工作，起重较小的时候，可以不打支脚工作，甚至于可负载驾驶。有着电机负载好，转移方便快捷的特性，主要用于流动性工作，应用范围十分广泛。其基本的技术性能参数为：起重、起吊的高度、波动、负载力距和整个设备自身重量。轮胎起重机的额定起重受动臂強度和整个设备平稳限制，随波动而改变，为避免超载超限一定要装配有力矩限制器。

　　轮胎起重机的发展趋势是：大型化、高效率、安全、减少自身重量，全面提高起重吊装性能指标和驾驶电机负载。